Le CDCA a été créé par la loi relative à l’adaptation de la société au vieillissement pour renforcer la participation des personnes à l’élaboration des politiques publiques du handicap et de la vieillesse. Son rôle est d'émettre son avis sur les sujets concernant les personnes âgées et les personnes en situation de handicap.
Il est composé de représentants des institutions, des personnes âgées et des personnes en situation de handicap et des professionnels.