Les lois du 20 juillet 2001 portant création de l'allocation personnalisée d'autonomie et du 11 février 2005 relative à l'égalité des droits et des chances mettent en place un droit universel à compensation, quel que soit l'âge, au nom du soutien à l'autonomie.
La loi sur l'adaptation de la société au vieillissement, dans son article 82, donne la possibilité aux Départements d'organiser la mise en commun de leurs services au profit des personnes âgées et des personnes en situation de handicap et de la Maison départementale des Personnes handicapées (MDPH) par la création d'une Maison Départementale de l'Autonomie.
Validée par l'Assemblée départementale le 27 juin 2019, la création de la MDA a pour objectifs :
